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Title: Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
Authors: Vela Saavedra, Emir Augusto
Reymundo Tantas, Alberto Alonso
Keywords: Dispositivo robótico
Dispositivo de rehabilitación
Issue Date: 2016
Publisher: Universidad de Ingeniería y Tecnología
Abstract: El objetivo del presente trabajo es diseñar un dispositivo robótico de rehabilitación utilizando actuadores blandos, el cual debe estar enfocado para su uso en la mano, y que pueda mejorar la calidad del proceso de rehabilitación en los pacientes, al aprovechar todas las prestaciones mencionados de la robótica blanda minimizando el uso de componentes rígidos y maximizando el confort y adaptabilidad sin perder funcionalidad.
URI: http://repositorio.utec.edu.pe/handle/UTEC/120
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