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Título : Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
Otros títulos : Design, fabrication and implementation of a robotic device based on soft actuators for hand rehabilitation
Autor: Reymundo Tantas, Alberto Alonso
Asesor: Vela Saavedra, Emir Augusto
Fecha de publicación : abr-2018
Resumen : El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.
Palabras clave : Dispositivo robótico
Actuador blando
Rehabilitación
Sistema robótico
Editorial : Universidad de Ingeniería y Tecnología
URI: http://repositorio.utec.edu.pe/handle/UTEC/86
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecánica

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