DSpace Collection:https://hdl.handle.net/20.500.12815/1212024-03-25T08:48:42Z2024-03-25T08:48:42ZDiseño y prototipado de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas de la manoFuentes Collazos, Angella Gabrielahttps://hdl.handle.net/20.500.12815/2232021-04-17T04:09:08Z2020-01-01T00:00:00ZTitle: Diseño y prototipado de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas de la mano
Authors: Fuentes Collazos, Angella Gabriela
Abstract: Existe una creciente demanda de usuarios que han sufrido de alguna amputación transfalángica, lo cual puede llegar a significar una pérdida de hasta el 50% de su capacidad de devengar ingresos por la pérdida de los dedos de la mano. De esta manera, la obtención de una prótesis con el fin de recuperar la capacidad física, se vuelve imperativa. Por ello, la presente investigación propone el diseño de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas de la mano utilizando una metodología iterativa de diseño basada en la norma VDI 2225 en la etapa de diseño conceptual. Se optó por un mecanismo de cuatro barras cruzadas en donde para su dimensionamiento se realizó un análisis cinemático con los softwares EES y MatLab a partir de las longitudes base de las falanges, y para el análisis estático, de esfuerzos y de fatiga, se hizo uso de los softwares Inventor y ANSYS.; There is a growing demand from users who have suffered from transphalangeal amputations, who can lose up to 50% of their ability to earn income due to the loss of the fingers of the hand. In this way, obtaining a prosthesis to recover the physical capacity becomes imperative. Therefore, the present research proposes the design of a mechanically operated prosthesis for transphalangeal amputations of the hand using an iterative design methodology based on the VDI 2225 standard in the conceptual design stage. A mechanism with 4 crossed bars was chosen, where for its sizing a kinematic analysis was carried out with the EES and MatLab software starting from the phalangeal length, and for the static, stress and fatigue analysis, the Inventor and ANSYS software were used.2020-01-01T00:00:00ZDiseño conceptual de un dispositivo que mide la magnitud de la fuerza que se generan en la rodilla de un basquetbolista cuando este realiza un salto vertical en contramovimientoValverde Chacón, Carlos Eduardohttps://hdl.handle.net/20.500.12815/2202021-03-22T19:15:18Z2020-01-01T00:00:00ZTitle: Diseño conceptual de un dispositivo que mide la magnitud de la fuerza que se generan en la rodilla de un basquetbolista cuando este realiza un salto vertical en contramovimiento
Authors: Valverde Chacón, Carlos Eduardo
Abstract: Unas de las zonas donde un basquetbolista sufre más lesiones es en la rodilla. Para poder realizar un correcto plan de rehabilitación y evitar reincidencias es necesario conocer que magnitudes físicas ocasionaron la lesión. Es por esto que en la siguiente investigación se realizó el diseño conceptual de un dispositivo que permite medir de manera indirecta la fuerza que se genera en la rodilla cuando un basquetbolista de 1.80 m de altura y 70 kg de peso, haciendo uso de sensores de presión y giroscopios, realiza un salto vertical en contramovimiento. Se inició con una investigación bibliográfica en búsqueda de tecnología existentes y se comprobó que la biomecánica de la rodilla no es un tema que se ha profundizado de manera teórica o experimental. Luego, se propuso una metodología de diseño que combina la teoría de Affordances propuesta por J. Gibson y una carta morfológica para generar un concepto solución preliminar. A continuación, se simuló en el programa OpenSim el salto en contramovimiento para determinar la variación de la reacción del suelo hacia el usuario respecto del tiempo de duración del dicho movimiento. A partir de esta magnitud de fuerza se calcularon las presiones que nuestro dispositivo soportaría y se seleccionaron los sensores de presión compatibles para la aplicación. Finalmente, se propuso el conjunto de ecuaciones que procesarán los parámetros medidos para calcular la fuerza que se manifiesta en la rodilla al momento de saltar en contramovimiento vs. el tiempo.; One of the areas of the body of a basketball player which suffers more injuries is the knee. To generate a rehabilitation plan that will avoid the relapse, it is indispensable that the physician treating the athlete knows the physical magnitudes that generated the injury. That’s why the following investigation proposes the design of a device that allows the indirect measurement of the force generated in the knee of a basketball player that is 1.80 m tall and weights 70 kg when he performs a vertical countermovement jump. The study starts with an investigation of the existing technologies that allows this measurement and it was proven that the biomechanics of the knee is not a topic that has been deeply studied either in theory or experimentally. Then, a methodology combining the theory of Affordances proposed by J. Gibson and a morphological matrix, allowed the creation of a preliminary design. Next, the vertical countermovement jump was simulated in the software OpenSim to determine the reaction force from the ground towards the executer of the movement with respect to time. These results allowed the calculation of the pressure that the device would have to measure. Consequently, compatible pressure sensors were selected for the application. Finally, the equations that relate the parameters measured and the force of the knee were proposed.2020-01-01T00:00:00ZEvaluación de los criterios de diseño de los engranajes magnéticos para una transmisión E-CVT en los vehículos híbridosHuiza Zarate, Walter Edgardohttps://hdl.handle.net/20.500.12815/1882021-03-24T04:44:10Z2020-01-01T00:00:00ZTitle: Evaluación de los criterios de diseño de los engranajes magnéticos para una transmisión E-CVT en los vehículos híbridos
Authors: Huiza Zarate, Walter Edgardo
Abstract: El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar de manera computacional engranajes magnéticos para un sistema de transmisión continuamente variable de tipo electrónico (e-CVT por sus siglas en inglés) como alternativa a los engranajes planetarios en los autos híbridos del modelo sedan. Para realizar dicho propósito es necesario comprender el funcionamiento del sistema e-CVT dado que, en su estructura, se utiliza un engranaje planetario cuya principal función es transmitir la potencia de los motores, tanto eléctricos como de combustión interna, hacia las ruedas. Con la finalidad de reemplazar los engranajes planetarios, se analizará en qué aspectos los engranajes magnéticos pueden superarlos. Para ello, se analizará el torque magnético generado por los imanes permanentes; a fin de obtener un dimensionamiento que tenga la capacidad de transmitir la potencia de los motores, tanto eléctricos como el de combustión interna, hacia las ruedas. Asimismo, se analizará la eficiencia de los engranajes magnéticos como también los ciclos de trabajo de los imanes permanentes.; The present thesis work aims to computationally design magnetic gears for an electronic-type continuously variable transmission (e-CVT) system as an alternative to planetary gears in sedan hybrid cars. To achieve this purpose, it is necessary to understand the operation of the e-CVT system since, in its structure, a planetary gear is used whose main function is to transmit the power of the motors, both electric and internal combustion, to the wheels. To replace the planetary gears, it will be analyzed in which aspects the magnetic gears can overcome them. To do this, the magnetic torque generated by permanent magnets will be analyzed; in order to obtain a dimensioning that has the ability to transmit the power of the motors, both electric and internal combustion, to the wheels. Likewise, the efficiency of magnetic gears will be analyzed as well as the duty cycles of permanent magnets.2020-01-01T00:00:00ZDiseño y fabricación de un dispositivo robótico para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con mielomeningoceleMendoza Flores, Mijaíl Jaénhttps://hdl.handle.net/20.500.12815/1502021-03-24T04:37:24Z2020-01-01T00:00:00ZTitle: Diseño y fabricación de un dispositivo robótico para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con mielomeningocele
Authors: Mendoza Flores, Mijaíl Jaén
Abstract: La movilidad es una característica relevante en la calidad de vida. Las personas afectadas por mielomeningocele padecen de una variedad de complicaciones posterior a su nacimiento, entre las cuales destaca la pérdida de la función motora en las extremidades inferiores dificultando drásticamente su desarrollo e inserción en el mercado laboral. Con el propósito de mejorar su calidad de vida, en la presente investigación se aborda el diseño y fabricación de un dispositivo robótico capaz de rehabilitar las extremidades inferiores en recién nacidos con mielomeningocele. La articulación de mayor relevancia es la rodilla, cuyo movimiento a obtener es su flexión y extensión. El prototipo está orientado a bebés menores a seis meses de edad que padezcan de mielomeningocele en la región sacro-lumbar. Se llevará a cabo una validación funcional del prototipo para verificar que cumpla con los rangos de movimiento de 5° a 70° en la flexión y extensión de la rodilla necesarios para el proceso de rehabilitación. Ello permitirá reducir la carga del personal terapéutico y brindar un tratamiento con mayor precisión en comparación a los terapeutas.2020-01-01T00:00:00Z