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Embedded position control system of a manipulator using a robust nonlinear predictive control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013-11)
This paper deals with the implementation of a embedded position control system using a robust nonlinear predictive controller, which is employed to control simultaneously angular positions of the base and arm of an angular ...
Acceso abierto
Metabolitos secundarios del liquen Hypotrachyna chicitae
(Sociedad Química del Perú, 2013-06)
En el presente trabajo se estudió el liquen Hypotrachyna chicitae, recolectado en el departamento de Junín (Perú). Del extracto con cloroformo se aislaron dos metabolitos mayoritarios, los cuales fueron elucidados por ...
Acceso abierto
Fractional Order PD and PID Position Control of an Angular Manipulator of 3DOF
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013-10)
This paper deals with the implementation of two position control systems: FOPID (Fractional Order Proportional Integral Derivative) and FOPD (FO Proportional Derivative), which are employed to control simultaneously angular ...
Acceso abierto
Automated vision-based system for parallel contactless micromanipulation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013-11)
This paper presents the automated parallel noncontact manipulation of glass beads ranging from 30 up to 300 μm in size under water. Non-contact micromanipulation is performed by generating controllable laser-induced ...
Acceso abierto
Determinación de compuestos fenólicos y actividad antioxidante de extractos de alcachofa (Cynara scolymus L.)
(Sociedad Química del Perú, 2013-01)
Como parte de un proyecto con la empresa Danper Perú, se evaluó el contenido de compuestos fenólicos y la actividad antioxidante de diversos extractos de alcachofa (Cynara scolymus L.), cultivada en el norte del Perú ...
Acceso abierto