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Envíos recientes

Evaluación de procesos de manufactura aditiva en la reproducción volumétrica de los detalles de un diseño 3D de una futura prótesis óculo-palpebral

Las rehabilitaciones con prótesis existen para adaptar o acoplar partes humanas faltantes con el objetivo de devolver función y apariencia. Los defectos maxilofaciales connotan un mayor impacto en los pacientes, ya que el rostro es inocultable y en él se encuentran expresados todos los sentidos del cuerpo humano. Por ello, en aras de devolver calidad de vida del paciente, son las que requieren de la mejor adaptación posible a las características de los pacientes. Con el fin de que las próte...

Análisis de las alternativas para el aprovechamiento de la energía producida por el frenado regenerativo de la Línea 1 del Metro de Lima y Callao

Los trenes de la Línea 1 del Metro de Lima y Callao son trenes eléctricos alimentados en Voltaje DC que utilizan el frenado regenerativo para desacelerar, inyectando esta energía eléctrica a la catenaria y que otros trenes la pueda utilizar durante el mismo momento. Sin embargo, se requiere que un tren esté frenando y otro acelerando para que este fenómeno se presente y se aproveche eficazmente, caso contrario, esta energía es desperdiciada siendo disipada en forma de calor sin su posible apr...

Characterization of a soft pneumatic actuator using fe modelling

Actuators are devices that provides controlled changes regarding their displacement and position. They can be triggered by different inputs, one of them being fluids. Pneumatic actuators are commonly used in different areas. Rigid pneumatic actuators present multiple disadvantages, in size, weight, etc. limiting the application in other areas like soft robotic and biomechanics. On the other hand, soft actuators possess big advantages in comparison with the rigid ones. The materials used giv...

Implementación computacional de un prototipo de sistema robótico para asistir en la rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo de personas afectadas por un accidente cerebrovascular

Las intensas terapias de rehabilitación motriz generan cansancio físico sobre el terapeuta y reducen la eficiencia de la terapia de rehabilitación. Por este motivo se han desarrollado sistemas robóticos que asisten en el proceso de rehabilitación. Estudios clínicos indican que las terapias asistidas con estos módulos robóticos logran mayor recuperación motriz que una terapia tradicional. El objetivo de este trabajo es implementar de forma computacional un prototipo de sistema robótico para as...

Diseño de un plan de mantenimiento preventivo para la flota de volquetes de 30 toneladas de una empresa de transporte de cargas de desmonte y mineral

El presente trabajo de tesis consiste en la elaboración de un plan de mantenimiento preventivo para la flota de once volquetes Volvo FMX de la empresa Transportes Dueñas. Actualmente, esta empresa presta sus servicios de transporte de mineral y desmonte a la Compañía Minera Corona en su unidad de producción Yauricocha (Yauyos, Lima). Es por eso que la empresa de transportes tiene que garantizar que sus volquetes se encuentren en condiciones óptimas para la realización del trabajo; sin embargo...