Repositorio Institucional UTEC
Envíos recientes
La presente tesis busca desarrollar el diseño conceptual de un álabe de una turbina eólica pequeña, tomando como material de fabricación las fibras extraídas de Stipa Obtusa, la cual es una fibra natural endémica de la sierra peruana que no tiene carácter de explotación industrial, por lo cual, al utilizarla como objeto de estudio, impulsará su uso como materia prima, brindando una opción biodegradable y sustentable en comparación con las opciones actuales. A través de la tesis se validará la...
Desarrollo de un sistema de exploración y mapeo en tres dimensiones para un robot móvil
Actualmente, dentro de la minería subterránea, los topógrafos para realizar las mediciones de los túneles subterráneos y hacer una representación gráfica en tres dimensiones del ambiente se demoran entre 2 a 3 días. Esta demora genera ineficiencia dentro del proceso de extracción del mineral ya que no se tiene la información a tiempo real. Por ende, este trabajo de tesis se centra en el desarrollo e implementación de un sistema de localización y mapeo en tres dimensiones basado en sensado láse...
La presente tesis estudia dos materiales impresos en 3D para ser usados como elastómeros dieléctricos: La resina “Flexible” de la empresa Formlabs y la resina “Clear” de la misma empresa. Se caracterizan y reportan tres propiedades: La permitividad relativa, la rigidez dieléctrica y el módulo de Young. Adicionalmente a los materiales estudiados, se sugieren otras opciones a ser usadas como elastómeros dieléctricos basados en las propiedades relevantes según la ecuación acoplada de estrés ele...
El desatado de rocas representa el 30% de los accidentes fatales ocurridos en minería subterránea siendo considerado una actividad de alto riesgo; para disminuir este riesgo se introdujo al mercado un equipo auxiliar denominado Scaler; actualmente existen diferentes diseños, en su mayoría obtenidos por la conversión de equipos diseñados para la construcción y transporte de carga. La presente tesis muestra el diseño de un brazo hidráulico telescópico de sección rectangular con un alcance máxim...
El sector transporte es uno de los más responsables de las emisiones de GEI, ya que los vehículos ligeros generan un tercio de las emisiones globales de CO2. Una forma de reducir las emisiones en el sector del transporte sería reemplazando los vehículos de combustibles actuales con combustibles que emitan menos gases o con vehículos con cero emisiones. Una alternativa sostenible a los vehículos con un motor de combustión interna son los vehículos eléctricos con pila de combustible, siempre y ...
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