Repositorio Institucional UTEC
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Actualmente Trujillo se posiciona como la tercera ciudad del Perú con mayor demanda de establecimientos de hospedaje. Asimismo, según Osinergmin la red pública de suministro eléctrico de esta ciudad presenta bajos valores de confiabilidad. Por ello, la presente investigación examina la factibilidad técnica y económica de un sistema de poligeneración, para atender la demanda de electricidad y aire acondicionado de un hotel cinco estrellas en dicha ciudad. Se evaluaron tres distintos escenarios...
Los manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en cuenta restricciones cinemáticas y dinámicas específicas. Dependiendo del sistema de sensado, estas restricciones pueden ser definidas antes de iniciar alguna actividad o estimadas durante el trayecto del robot. En este trabajo de tesis, se presenta el diseño de un sistema d...
Sistema de telemando con alerta de sobrecalentamiento del motor diésel de una maquinaria scooptram
En los últimos años, el uso del telemando en maquinarias pesadas, ha ido en aumento en las industrias mineras peruanas debido a la facilidad de extraer minerales a distancia de forma segura en áreas de trabajo potencialmente peligrosas como: zonas de acopios de materiales, desprendimiento de bancos de rocas y pendientes. El proceso de carga, transporte y descarga de minerales (LHD, proviene de Load-Haul-Dump) de una maquinaria mediante telemando a distancia, requiere la exigencia del motor di...
La presente investigación tiene como objetivo analizar el comportamiento de una estructura basada solo con perfiles de acero conformado en frio, el cual incluya un puente grúa monoviga, con una capacidad de carga de cinco toneladas métricas. Esta estructura, se encontrará en la provincia constitucional del Callao, Perú. Y contara con las dimensiones de 18 metros de ancho, 24 metros de largo, seis metros de altura del puente grúa con respecto al piso y una altura máxima de techo de nueve metro...
Design of hydrometallurgical stages for reprocessing artisanal mine tailings from Madre de Dios
The objective of this work was to design hydrometallurgical stages to reprocess artisanal gravimetric table concentration tailings from Madre de Dios. These tailings are currently considered waste, even though they still contain gold and rare earths. The scope is limited to the design and technical-economic assessment of leaching stages of gold and rare earths, as well as their subsequent recovery and the neutralization of effluents. Leaching stages were experimentally evaluated in a laborato...
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