Browsing by Subject "Controladores PID"
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Control adaptativo para disminuir oscilaciones en la carga de un mecanismo tipo grúa torre
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoLa oscilación que se presenta en la cuerda de una grúa cuando está transportando una carga, es un fenómeno muy común y perjudicial pues puede presentar diversos problemas como el aumento del tiempo requerido para el ... -
Control centralizado y descentralizado del nivel y la temperatura en el módulo industrial multipropósito SIEMENS
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2024)Acceso abiertoEn la presente tesis se diseña e implementa un sistema de control centralizado y otro descentralizado para el control simultaneo del nivel y de la temperatura del agua en el tanque del módulo industrial multipropósito para ... -
Diseño de un control inalámbrico del nivel y de la temperatura para el proceso tanque con agua
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoEn la actualidad, los métodos de control cableados predominan en el mercado de procesos industriales. Estos métodos poseen mayor eficiencia en comparación a las redes inalámbricas. No obstante, las redes inalámbricas también ... -
Diseño e implementación de controladores basados en lógica difusa para una planta de procesos multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoEl controlador PID es el más empleado en la actualidad en las industrias. Se estima que tal algoritmo se aplica en más del 90 % de los procesos industriales. El controlador PID, se emplea cuando se tiene el modelo dinámico ... -
Diseño e implementación de un prototipo de dispositivo háptico de 7 GDL orientado a cirugía con control fraccionario de torque y compensación de gravedad para el control de trayectoria de un robot UR5
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2024)Acceso abiertoActualmente, se pueden utilizar robots para llevar a cabo cirugías mínimamente invasivas. Los cirujanos pueden controlar estos robots con dispositivos padres. Sin embargo, existe un problema al utilizar estos robots: la ... -
Diseño e implementación de bloques de control predictivo basado en modelos para procesos industriales de una planta multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso restringidoActualmente el controlador más utilizado en la industria es el PID por su facilidad de uso y por controlar la mayoría de los procesos. Por otro lado, el segundo más utilizado es el controlador predictivo por tener un mejor ...
