Browsing by Subject "PID controller"
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Control adaptativo para disminuir oscilaciones en la carga de un mecanismo tipo grúa torre
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoLa oscilación que se presenta en la cuerda de una grúa cuando está transportando una carga, es un fenómeno muy común y perjudicial pues puede presentar diversos problemas como el aumento del tiempo requerido para el ... -
Diseño e implementación de bloques de control predictivo basado en modelos para procesos industriales de una planta multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso restringidoActualmente el controlador más utilizado en la industria es el PID por su facilidad de uso y por controlar la mayoría de los procesos. Por otro lado, el segundo más utilizado es el controlador predictivo por tener un mejor ...
