Browsing by Subject "Predictive control"
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Diseño e implementación de bloques de control predictivo basado en modelos para procesos industriales de una planta multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso restringidoActualmente el controlador más utilizado en la industria es el PID por su facilidad de uso y por controlar la mayoría de los procesos. Por otro lado, el segundo más utilizado es el controlador predictivo por tener un mejor ... -
Embedded position control system of a manipulator using a robust nonlinear predictive control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013-11)Acceso abiertoThis paper deals with the implementation of a embedded position control system using a robust nonlinear predictive controller, which is employed to control simultaneously angular positions of the base and arm of an angular ...
