Browsing by Subject "Robot Móvil"
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Desarrollo de un sistema de exploración y mapeo en tres dimensiones para un robot móvil
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoActualmente, dentro de la minería subterránea, los topógrafos para realizar las mediciones de los túneles subterráneos y hacer una representación gráfica en tres dimensiones del ambiente se demoran entre 2 a 3 días. Esta ... -
Diseño mecánico y análisis cinemático de un robot reconfigurable para labores de rescate ante un inminente terremoto
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoAl año se observa 2990 labores de rescate de personas a causa de dos factores: Primero, por el derrumbe de sus hogares de tipo apilamiento y segundo, debido al tiempo que demoran las labores de rescate a causa del derrumbe. ... -
Diseño y construcción de un brazo robot de 4 grados de libertad para la inspección de interiores de una central hidroeléctrica
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso cerradoEl incremento de la demanda de aplicaciones relacionadas al campo de la robótica, en la industria energética, se debe a las múltiples soluciones que ofrece para la disminución de riesgos. Una de estas aplicaciones es la ...
