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2024
Diseño e implementación de un prototipo de dispositivo háptico de 7 GDL orientado a cirugía con control fraccionario de torque y compensación de gravedad para el control de trayectoria de un robot UR5
Palomino Barzola, Styven Felix
2023
Diseño y construcción de un brazo robot de 4 grados de libertad para la inspección de interiores de una central hidroeléctrica
Meza Lázaro, Alessandra
2022
Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
Fabián Lizárraga, Joao Ulises