Diseño y fabricación de un dispositivo robótico para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con mielomeningocele

Abstract

La movilidad es una característica relevante en la calidad de vida. Las personas afectadas por mielomeningocele padecen de una variedad de complicaciones posterior a su nacimiento, entre las cuales destaca la pérdida de la función motora en las extremidades inferiores dificultando drásticamente su desarrollo e inserción en el mercado laboral. Con el propósito de mejorar su calidad de vida, en la presente investigación se aborda el diseño y fabricación de un dispositivo robótico capaz de rehabilitar las extremidades inferiores en recién nacidos con mielomeningocele. La articulación de mayor relevancia es la rodilla, cuyo movimiento a obtener es su flexión y extensión. El prototipo está orientado a bebés menores a seis meses de edad que padezcan de mielomeningocele en la región sacro-lumbar. Se llevará a cabo una validación funcional del prototipo para verificar que cumpla con los rangos de movimiento de 5° a 70° en la flexión y extensión de la rodilla necesarios para el proceso de rehabilitación. Ello permitirá reducir la carga del personal terapéutico y brindar un tratamiento con mayor precisión en comparación a los terapeutas.