Pregrado: Envíos recientes
Mostrando ítems 41-60 de 196
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Machine learning en linux kernel: implementacion de un predictor de migraciones forzadas en schedulers multicore
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2024)Acceso abiertoSi bien el Completely Fair Scheduler (CFS) de Linux es capaz de proporcionar equidad entre procesos y de manejar la ubicación y migración de estos a través de un load balancer, existen trabajos previos que proponen la ... -
Diseño e implementación de un prototipo de dispositivo háptico de 7 GDL orientado a cirugía con control fraccionario de torque y compensación de gravedad para el control de trayectoria de un robot UR5
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2024)Acceso abiertoActualmente, se pueden utilizar robots para llevar a cabo cirugías mínimamente invasivas. Los cirujanos pueden controlar estos robots con dispositivos padres. Sin embargo, existe un problema al utilizar estos robots: la ... -
Modelos explicables basados en machine learning para el diseño por corte y predicción del modo de falla de vigas de concreto presforzado
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso restringidoLas vigas de concreto presforzado (CP) tienen un comportamiento a corte complejo porque involucran varios parámetros. Por ello, los códigos de diseño presentan distintas ecuaciones, analíticas y empíricas, que permiten el ... -
Optimización de trayectoria de un robot móvil omnidireccional semiautónomo para la desinfección de ambientes con el uso de radiación UV tipo C
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoLa desinfección de ambientes, bajo el contexto del COVID-19, resulta importante para contener la propagación del virus Sars-CoV-2. Diversas investigaciones han sido desarrolladas con la finalidad de asegurar la desinfección ... -
Modelado y validación de un prototipo de laboratorio para simular la detección de impacto de proyectiles considerando efectos medioambientales
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoEsta Tesis se enfoca en los entrenamientos de tiro de 300 metros con francotiradores. Actualmente, se dispone de dispositivos para estimar la ubicación del impacto de un proyectil en un blanco de tiro, optimizando así el ... -
Diseño, simulación y análisis de equipo de tratamiento compuesto por microorganismos usado para tratamiento de aguas residuales aplicado en unidad pesquera en el Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoEn respuesta al Decreto Supremo Nº010-2019-VIVIENDA, que rige desde marzo de 2019 y establece los Valores Máximos Admisibles (VMA) para las descargas de aguas residuales no domésticas en el sistema de alcantarillado sanitario ... -
Modelos explicables basados en datos para la predicción de la resistencia a corte y modos de falla de membranas de concreto reforzado
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso restringidoActualmente, el análisis de la resistencia a corte de estructuras complejas puede basarse en la agrupación de elementos de membrana que se estudian a través de paneles de concreto reforzado (CR). La forma de describir la ... -
3D reconstruction of the cerebellar germinal layer reveals tunneling connections between developing granule cells
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023-04-05)Acceso cerradoThe difficulty of retrieving high-resolution, in vivo evidence of the proliferative and migratory processes occurring in neural germinal zones has limited our understanding of neurodevelopmental mechanisms. Here, we used ... -
Diseño del proceso de elaboración de tintes permanentes de cabello de origen vegetal
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoEn la presente tesis se investigó acerca de la composición, diseño de proceso y producción de tintes de cabello de origen vegetal. El mercado de tintes de cabello aumentó sus ventas en un 10% respecto al 2020 y con ese ... -
Determinantes de la decisión de frecuencia y lugar de compra para el abastecimiento del hogar: caso de estudio para Lima Metropolitana
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso cerradoLas compras en mercados minoristas y mayoristas en Lima continúan siendo una forma significativa para abastecer los hogares. En el año 2020, estos mismos mercados fueron identificados como focos importantes de contagio de ... -
Evaluación técnica y económica de escenarios de coproducción de energía eléctrica e hidrógeno abastecido con recurso eólico en el Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoLa oferta para cubrir la demanda energética nacional aún dispone de una participación dominante de recurso proveniente de yacimientos fósiles, lo cual demuestra la falta de alternativas y diversificación en la matriz ... -
Análisis estructural de un semirremolque tipo tanque GLP mediante el acople FEM-SPH aplicando normas peruanas e internacionales
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoEl Perú es un país con una demanda de Gas Licuado de Petróleo en constante crecimiento, ya que este recurso representa el 10% de su demanda energética y como tal el sector más promisorio en este sentido es el sector ... -
Análisis de viabilidad de plantas de ciclo combinado utilizando una mezcla de hidrógeno verde y gas natural para la industria siderúrgica
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoLa energía eléctrica es un recurso esencial para la descarbonización de la industria siderúrgica. Sin embargo, las medidas actuales de uso de la electricidad en horario punta dificulta la transición hacia una siderurgia ... -
Sistema portátil de adquisición de concentración de plomo en ríos mediante voltametría con factor de corrección
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoLa contaminación del agua por metales pesados es un problema que repercute a todo el ecosistema, siendo el plomo uno de los contaminantes con mayor presencia en ríos peruanos. Según un reporte del año 2012 de la ONU [1], ... -
Diseño y simulación de un edificio metálico sismo resistente de dos niveles para una planta de ensamblado y vivienda
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso cerradoActualmente los problemas sísmicos en el Perú han ido incrementando, esta fuera natural que es producto de los cambios climáticos y el calentamiento global, expone de manera severa a las personas y seres vivos en general. ... -
Lixiviación con cloruros de un relave aurífero de madre de dios en un reactor de tipo airlift
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)En Madre de Dios, la extracción de oro usando mercurio es un proceso cotidiano. Sin embargo, este elemento es perjudicial para la salud y el medio ambiente y no presenta una buena eficiencia extractiva sobre el material ... -
Análisis de causa raíz de rajaduras prematuras en la cámara de combustión del motor AI-20D-5 y simulación numérica de condiciones de falla
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoLa aparición temprana de rajaduras en la cámara de combustión de los motores AI-20D-5 en las aeronaves Antonov AN32-B es un problema que no ha sido investigado por completo. Estudios previos proponen que la causa de estas ... -
Control adaptativo para disminuir oscilaciones en la carga de un mecanismo tipo grúa torre
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoLa oscilación que se presenta en la cuerda de una grúa cuando está transportando una carga, es un fenómeno muy común y perjudicial pues puede presentar diversos problemas como el aumento del tiempo requerido para el ... -
Desarrollo de un sistema de monitoreo para la evaluación de bofedales por medio de la observación terrestre
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación tiene como objetivo desarrollar un sistema de monitoreo ambiental basado en la Observación Terrestre o de la Tierra, para caracterizar la respuesta hidrológica de los proyectos de ... -
Diseño de un proceso de lixiviación de oro en tanque agitado a partir de parámetros de operación obtenidos a escala laboratorio
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)La minería de oro artesanal aluvial representa un grave peligro para los ecosistemas amazónicos en el Perú debido al uso de insumos peligrosos como el mercurio o el cianuro, los cuales pueden no ser manejados correctamente ...
