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Optimización de trayectoria de un robot móvil omnidireccional semiautónomo para la desinfección de ambientes con el uso de radiación UV tipo C
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)
La desinfección de ambientes, bajo el contexto del COVID-19, resulta importante para contener la propagación del virus Sars-CoV-2. Diversas investigaciones han sido desarrolladas con la finalidad de asegurar la desinfección ...
Acceso abierto
Prototipo de un exoesqueleto robótico flexible para la rehabilitación activa de la mano en personas que han sufrido un ACV en Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)
Un ACV (accidente cerebro vascular) puede llegar a causar parálisis a múltiples partes del cuerpo, siendo las manos una de las áreas más comunes en ser afectadas. En caso de un paciente con ACV que no reciba una rehabilitación ...
Acceso abierto
Diseño y construcción de un brazo robot de 4 grados de libertad para la inspección de interiores de una central hidroeléctrica
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)
El incremento de la demanda de aplicaciones relacionadas al campo de la robótica, en la industria energética, se debe a las múltiples soluciones que ofrece para la disminución de riesgos. Una de estas aplicaciones es la ...
Acceso cerrado
Propuesta de un sistema de ajuste automático de laminadora de palanquillas considerando el efecto del desgaste gradual de rodillos
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)
En la presente investigación se muestra el diseño de un sistema para el ajuste automático del espesor de palanquillas laminadas al rojo vivo, cuya medida tiende a aumentar debido al desgaste gradual de los rodillos de ...
Acceso abierto