Listar Ingeniería Electrónica por palabra clave "Cinemática"
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Diseño de una máquina de microgravedad de tres grados de libertad
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoEste trabajo de tesis plantea el diseño de una novedosa máquina de microgravedad centrífuga que consta de 3GDL (3 Grados de Libertad) y que se diferencia de sus similares por dos motivos principales: la máquina propuesta ... -
Diseño e implementación de un sistema de optimización de trayectoria en el robot Sawyer para tareas de clasificación con monitoreo
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoLa evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capacidades de la robótica como precisión, procesamiento u optimización de tiempo con el fin de extender sus aplicaciones. Para ...
