Ingeniería Electrónica: Recent submissions
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Diseño de una máquina de microgravedad de tres grados de libertad
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoEste trabajo de tesis plantea el diseño de una novedosa máquina de microgravedad centrífuga que consta de 3GDL (3 Grados de Libertad) y que se diferencia de sus similares por dos motivos principales: la máquina propuesta ... -
Diseño e implementación de bloques de control predictivo basado en modelos para procesos industriales de una planta multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso restringidoActualmente el controlador más utilizado en la industria es el PID por su facilidad de uso y por controlar la mayoría de los procesos. Por otro lado, el segundo más utilizado es el controlador predictivo por tener un mejor ... -
Diseño e implementación de un sistema de optimización de trayectoria en el robot Sawyer para tareas de clasificación con monitoreo
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoLa evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capacidades de la robótica como precisión, procesamiento u optimización de tiempo con el fin de extender sus aplicaciones. Para ... -
Desarrollo de un sistema de exploración y mapeo en tres dimensiones para un robot móvil
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoActualmente, dentro de la minería subterránea, los topógrafos para realizar las mediciones de los túneles subterráneos y hacer una representación gráfica en tres dimensiones del ambiente se demoran entre 2 a 3 días. Esta ... -
Desarrollo de un panel para la reconfiguración del cableado en un módulo para control y supervisión
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoUn panel modular es implementado para automatizar el proceso de recableado de un módulo industrial para control y supervisión. Su función principal es la configuración inicial de las conexiones necesarias entre instrumentos ...
