Ingeniería Electrónica: Envíos recientes
Mostrando ítems 21-26 de 26
-
Diseño e implementación de bloques de control de orden fraccionario para una planta multipropósito industrial
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoA lo largo del tiempo se han venido desarrollando diferentes técnicas de control aplicados al control de procesos en la industria. Es por ello que en este trabajo se propone diseñar e implementar bloques de control con ... -
Diseño de una máquina de microgravedad de tres grados de libertad
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoEste trabajo de tesis plantea el diseño de una novedosa máquina de microgravedad centrífuga que consta de 3GDL (3 Grados de Libertad) y que se diferencia de sus similares por dos motivos principales: la máquina propuesta ... -
Diseño e implementación de bloques de control predictivo basado en modelos para procesos industriales de una planta multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso restringidoActualmente el controlador más utilizado en la industria es el PID por su facilidad de uso y por controlar la mayoría de los procesos. Por otro lado, el segundo más utilizado es el controlador predictivo por tener un mejor ... -
Diseño e implementación de un sistema de optimización de trayectoria en el robot Sawyer para tareas de clasificación con monitoreo
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoLa evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capacidades de la robótica como precisión, procesamiento u optimización de tiempo con el fin de extender sus aplicaciones. Para ... -
Desarrollo de un sistema de exploración y mapeo en tres dimensiones para un robot móvil
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoActualmente, dentro de la minería subterránea, los topógrafos para realizar las mediciones de los túneles subterráneos y hacer una representación gráfica en tres dimensiones del ambiente se demoran entre 2 a 3 días. Esta ... -
Desarrollo de un panel para la reconfiguración del cableado en un módulo para control y supervisión
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoUn panel modular es implementado para automatizar el proceso de recableado de un módulo industrial para control y supervisión. Su función principal es la configuración inicial de las conexiones necesarias entre instrumentos ...
