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Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
Los manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en ...
Acceso abierto
Estudio de factibilidad técnica de colectores solares parabólicos para su aplicación en enfriamiento solar en la agroindustria en Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
Resumen restringido.
Acceso cerrado
Diseño, análisis y simulación computacional de una armadura laminada para su uso como bumper externo de escudos Whipple rellenos
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
La creciente presencia de basura espacial que orbita la tierra trae consigo una mayor probabilidad de impacto con estructuras humanas puestas en órbita. Parte de esta consiste en partículas cuyo tamaño hace que su monitoreo ...
Acceso abierto
Implementación de un sistema de inyección electrónica de combustible a un motor Briggs and Stratton XR 550 para competencia Shell Eco-Marathon
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
El presente trabajo tiene por objetivo adaptar un Sistema de Inyección Electrónica el cual es posible programar en un motor a Carburador el cual tiene la finalidad de determinar la mejor configuración para reducir el consumo ...
Acceso cerrado
Design of hydrometallurgical stages for reprocessing artisanal mine tailings from Madre de Dios
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
The objective of this work was to design hydrometallurgical stages to reprocess artisanal gravimetric table concentration tailings from Madre de Dios. These tailings are currently considered waste, even though they still ...
Acceso abierto