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Título : Evaluación de los criterios de diseño mecánico para un exoesqueleto de miembros inferiores en pacientes post ACV del Perú
Otros títulos : Evaluation of the mechanical design criteria for a lower limb exoskeleton in post-sroke patients in Perú
Autor: Pareja Lazarte, Carloandhre Ario Edwar
Asesor: Charca Mamani, Samuel
Fecha de publicación : 2020
Resumen : La presente tesis tiene como objetivo el diseño y análisis estructural de un exoesqueleto de miembros inferiores que asista en la rehabilitación física tras un derrame cerebral en pacientes peruanos; debido a que, esta enfermedad elevó la demanda de fisioterapeutas en el Perú, ocasionado un déficit en la cantidad de tratamientos realizados en el país. Como principio ergonómico del diseño, se optó por utilizar datos antropométricos de una muestra de trabajadores peruanos de minas en altura y se empleó materiales ligeros como la fibra de carbono y el aluminio. Posteriormente, se utilizó el software biomecánico OpenSim a fin de obtener la cinemática y dinámica del paciente en tres instantes críticos de la marcha humana. Finalmente, se exportaron las cargas hacia el software estructural Ansys, con el propósito de verificar que el cuerpo robótico resista las cargas aplicadas por el paciente a lo largo del tratamiento.
Palabras clave : Rehabilitación
Biomecánica
Extremidad Inferior
Análisis estructural
Terapia física
Editorial : Universidad de Ingeniería y Tecnología
Citación : Pareja Lazarte, C. A. E. (2020). Evaluación de los criterios de diseño mecánico para un exoesqueleto de miembros inferiores en pacientes post ACV del Perú [Trabajo de Investigación de Bachiller, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/143
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12815/143
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