Listar por palabra clave "Rehabilitación"
Mostrando ítems 1-10 de 10
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Diseño de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas de la mano
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoExiste una creciente demanda de usuarios que han sufrido de alguna amputación transfalángica, los cuales pueden perder hasta el 50% de su capacidad de devengar ingresos por la pérdida de los dedos de la mano. De esta manera, ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso para un actuador blando utilizado en un exoesqueleto robótico flexible para la rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con mielomeningocele
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoEl presente trabajo formó parte del proyecto financiado por PROCIENCIA, cuyo objetivo principal fue automatizar la rehabilitación de las piernas de bebés de hasta seis meses de edad con mielomeningocele. La rehabilitación ... -
Diseño y fabricación de un exoesqueleto robótico flexible para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con espina bífida
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoEn el Perú, se estima que anualmente nacen más de 350 niños con mielomeningocele. Durante su crecimiento suelen presentar alteraciones motoras y de la sensibilidad en el nivel de la lesión debido al compromiso de la médula ... -
Diseño y prototipado de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas de la mano
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoExiste una creciente demanda de usuarios que han sufrido de alguna amputación transfalángica, lo cual puede llegar a significar una pérdida de hasta el 50% de su capacidad de devengar ingresos por la pérdida de los dedos ... -
Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2018)Acceso abiertoEl siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ... -
Diseño conceptual de un dispositivo que mide la magnitud de la fuerza que se generan en la rodilla de un basquetbolista cuando este realiza un salto vertical en contramovimiento
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso cerradoUnas de las zonas donde un basquetbolista sufre más lesiones es en la rodilla. Para poder realizar un correcto plan de rehabilitación y evitar reincidencias es necesario conocer que magnitudes físicas ocasionaron la lesión. ... -
Diseño y fabricación de un dispositivo robótico para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con mielomeningocele
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso restringidoLa movilidad es una característica relevante en la calidad de vida. Las personas afectadas por mielomeningocele padecen de una variedad de complicaciones posterior a su nacimiento, entre las cuales destaca la pérdida de ... -
Evaluación de los criterios de diseño mecánico para un exoesqueleto de miembros inferiores en pacientes post ACV del Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo el diseño y análisis estructural de un exoesqueleto de miembros inferiores que asista en la rehabilitación física tras un derrame cerebral en pacientes peruanos; debido a que, esta ... -
Implementación computacional de un prototipo de sistema robótico para asistir en la rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo de personas afectadas por un accidente cerebrovascular
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLas intensas terapias de rehabilitación motriz generan cansancio físico sobre el terapeuta y reducen la eficiencia de la terapia de rehabilitación. Por este motivo se han desarrollado sistemas robóticos que asisten en el ... -
Prototipo de un exoesqueleto robótico flexible para la rehabilitación activa de la mano en personas que han sufrido un ACV en Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoUn ACV (accidente cerebro vascular) puede llegar a causar parálisis a múltiples partes del cuerpo, siendo las manos una de las áreas más comunes en ser afectadas. En caso de un paciente con ACV que no reciba una rehabilitación ...
