Repositorio Institucional UTEC
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https://hdl.handle.net/20.500.12815/86| Título : | Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano |
| Otros títulos : | Design, fabrication and implementation of a robotic device based on soft actuators for hand rehabilitation |
| Autor: | Reymundo Tantas, Alberto Alonso |
| Asesor: | Vela Saavedra, Emir Augusto |
| Fecha de publicación : | 2018 |
| Resumen : | El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso. |
| Palabras clave : | Dispositivo robótico Actuador blando Rehabilitación Sistema robótico |
| Editorial : | Universidad de Ingeniería y Tecnología |
| Citación : | Reymundo Tantas, A. A. (2018). Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/86 |
| URI: | https://hdl.handle.net/20.500.12815/86 |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería Mecánica |
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