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Mostrando ítems 1-5 de 5
Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2018)
El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ...
Acceso abierto
Diseño de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas de la mano
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
Existe una creciente demanda de usuarios que han sufrido de alguna amputación transfalángica, los cuales pueden perder hasta el 50% de su capacidad de devengar ingresos por la pérdida de los dedos de la mano. De esta manera, ...
Acceso abierto
Implementación computacional de un prototipo de sistema robótico para asistir en la rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo de personas afectadas por un accidente cerebrovascular
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
Las intensas terapias de rehabilitación motriz generan cansancio físico sobre el terapeuta y reducen la eficiencia de la terapia de rehabilitación. Por este motivo se han desarrollado sistemas robóticos que asisten en el ...
Acceso abierto
Prototipo de un exoesqueleto robótico flexible para la rehabilitación activa de la mano en personas que han sufrido un ACV en Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)
Un ACV (accidente cerebro vascular) puede llegar a causar parálisis a múltiples partes del cuerpo, siendo las manos una de las áreas más comunes en ser afectadas. En caso de un paciente con ACV que no reciba una rehabilitación ...
Acceso abierto
Diseño y fabricación de un exoesqueleto robótico flexible para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con espina bífida
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)
En el Perú, se estima que anualmente nacen más de 350 niños con mielomeningocele. Durante su crecimiento suelen presentar alteraciones motoras y de la sensibilidad en el nivel de la lesión debido al compromiso de la médula ...
Acceso abierto