Diseño e implementación de un sistema de control distribuido para plantas multipropósito del laboratorio de automatización de UTEC

Abstract

La presente tesis realiza el diseño e implementación de un SCD (sistema de control distribuido) que, junto con el uso de un servidor OPC (OLE for Process Control), permite la integración de los equipos de las marcas Rockwell y Siemens. El SCD diseñado e implementado permite implementar al mismo tiempo diferentes o iguales estrategias de control en los equipos Rockwell y Siemens mencionados. Para verificar el funcionamiento del SCD, se utilizó las siguientes estrategias de control: control de la razón para flujos, control en cascada y control descentralizado. La implementación de esas estrategias de control han demostrado que se puede supervisar y monitorear equipos de diferentes marcas a partir de una sola computadora. El monitoreo y supervisión se realizó mediante el uso de un sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) y el uso de un servidor OPC. Mediante el cual se pudo cambiar los parámetros en tiempo real y ver el desempeño de las estrategias de control implementadas. La comparación entre la adquisición de data de los equipos de Siemens mediante el uso del SCD implementado y su programa de desarrollo, TIA Portal, presento´ un mayor error en los procesos de nivel que en el de temperatura, pero ello no genero inconvenientes en la implementación de las estrategias de control. Este trabajo se desarrolló en el Laboratorio de Automatización de UTEC (Universidad de Ingeniería y Tecnología).

This work performs the design and implementation of a DCS (Distributed Control System) that, using an OPC (OLE for Process Control) server, allows the vertical integration between Rockwell and Siemens’ equipment. The designed and implemented DCS allows the implementation simultaneously of equal or different control strategies in the equipment of Rockwell and Siemens previously mentioned. To verify the DCS’s correct operation, it used the following control strategies: flow ratio control, cascade control, and decentralized control. The control strategies’ implementation has shown that DCS can supervise and monitor different equipment brands using one computer. Using a SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) system and an OPC server, the user can monitor and supervise the equipment processes through the change of control parameters and see the performance of the control strategies implemented. The comparison between the data extracted of Siemens’ equipment through the DCS implemented and its development program, TIA Portal, presented a greater error in level processes than temperature processes, but this not generated any problem in the implementation of the control strategies. This work was implemented in the Automation Lab of UTEC.