Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Muñoz Huamán, José María"
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Desarrollo de un sistema de exploración y mapeo en tres dimensiones para un robot móvil
Muñoz Huamán, José María (Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoActualmente, dentro de la minería subterránea, los topógrafos para realizar las mediciones de los túneles subterráneos y hacer una representación gráfica en tres dimensiones del ambiente se demoran entre 2 a 3 días. Esta ...