Browsing Ingeniería Electrónica by Issue Date
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Desarrollo de un sistema de exploración y mapeo en tres dimensiones para un robot móvil
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoActualmente, dentro de la minería subterránea, los topógrafos para realizar las mediciones de los túneles subterráneos y hacer una representación gráfica en tres dimensiones del ambiente se demoran entre 2 a 3 días. Esta ... -
Desarrollo de un panel para la reconfiguración del cableado en un módulo para control y supervisión
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoUn panel modular es implementado para automatizar el proceso de recableado de un módulo industrial para control y supervisión. Su función principal es la configuración inicial de las conexiones necesarias entre instrumentos ... -
Diseño e implementación de bloques de control predictivo basado en modelos para procesos industriales de una planta multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso restringidoActualmente el controlador más utilizado en la industria es el PID por su facilidad de uso y por controlar la mayoría de los procesos. Por otro lado, el segundo más utilizado es el controlador predictivo por tener un mejor ... -
Diseño de una máquina de microgravedad de tres grados de libertad
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoEste trabajo de tesis plantea el diseño de una novedosa máquina de microgravedad centrífuga que consta de 3GDL (3 Grados de Libertad) y que se diferencia de sus similares por dos motivos principales: la máquina propuesta ... -
Diseño e implementación de un sistema de optimización de trayectoria en el robot Sawyer para tareas de clasificación con monitoreo
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoLa evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capacidades de la robótica como precisión, procesamiento u optimización de tiempo con el fin de extender sus aplicaciones. Para ... -
Diseño e implementación de bloques de control de orden fraccionario para una planta multipropósito industrial
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoA lo largo del tiempo se han venido desarrollando diferentes técnicas de control aplicados al control de procesos en la industria. Es por ello que en este trabajo se propone diseñar e implementar bloques de control con ... -
Clasificación de minerales usando procesamiento de imágenes digitales
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso cerradoEn minería, la clasificación de minerales basada en sensores, u ore sorting, permite identificar y separar distintos minerales para luego poder procesarlos de manera óptima, reduciendo así los costos de operación. En esta ... -
Diseño e implementación de un sistema de adquisición remota de concentración de plomo mediante voltametría por redisolución anódica
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoEl agua es la fuente vital más importante del ser humano, por ello conocer cuál es la calidad de esta es primordial. Un gran sector de la población que reside en zonas urbanas puede tener la certeza que el agua potable ... -
Diseño e implementación de un sistema remoto para el mando y supervisión de un sistema eléctrico de potencia de un Smart Grid
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoUn Smart Grid es un sistema energético sostenible que utiliza diferentes tecnologías de comunicación e información digital para brindarle sostenibilidad, eficiencia y seguridad al sistema con el fin de obtener una gestión ... -
Diseño de un control inalámbrico del nivel y de la temperatura para el proceso tanque con agua
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoEn la actualidad, los métodos de control cableados predominan en el mercado de procesos industriales. Estos métodos poseen mayor eficiencia en comparación a las redes inalámbricas. No obstante, las redes inalámbricas también ... -
Diseño e implementación de una estación meteorológica con acceso a internet para lugares remotos
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoEl conocimiento de datos meteorológicos es importante para una mejor toma de decisiones y así poder tomar acciones lo más acertado posible. Existen diversas situaciones en las que la toma de datos genera beneficio a las ... -
Reconstrucción de imágenes a color utilizando muestras incompletas de nueve bandas espectrales
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoEn los últimos años, el uso de cámaras multiespectrales ha ido en aumento debido a su capacidad para analizar diferentes características de los materiales. Así, múltiples métodos para desarrollarlas están siendo estudiados. ... -
Automated left atrial time-resolved segmentation in MRI long-axis cine images using active contours
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaBioMed Central, 2021-06-19)Acceso cerradoBackground: Segmentation of the left atrium (LA) is required to evaluate atrial size and function, which are important imaging biomarkers for a wide range of cardiovascular conditions, such as atrial fbrillation, stroke, ... -
Diseño e implementación de un sistema de control distribuido para plantas multipropósito del laboratorio de automatización de UTEC
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLa presente tesis realiza el diseño e implementación de un SCD (sistema de control distribuido) que, junto con el uso de un servidor OPC (OLE for Process Control), permite la integración de los equipos de las marcas Rockwell ... -
Diseño e implementación de controladores basados en lógica difusa para una planta de procesos multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoEl controlador PID es el más empleado en la actualidad en las industrias. Se estima que tal algoritmo se aplica en más del 90 % de los procesos industriales. El controlador PID, se emplea cuando se tiene el modelo dinámico ... -
Sistema de telemando con alerta de sobrecalentamiento del motor diésel de una maquinaria scooptram
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso cerradoEn los últimos años, el uso del telemando en maquinarias pesadas, ha ido en aumento en las industrias mineras peruanas debido a la facilidad de extraer minerales a distancia de forma segura en áreas de trabajo potencialmente ... -
Implementación computacional de un prototipo de sistema robótico para asistir en la rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo de personas afectadas por un accidente cerebrovascular
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLas intensas terapias de rehabilitación motriz generan cansancio físico sobre el terapeuta y reducen la eficiencia de la terapia de rehabilitación. Por este motivo se han desarrollado sistemas robóticos que asisten en el ... -
Diseño de un sistema de drenaje activo para el tratamiento del glaucoma
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso restringidoEl glaucoma es la segunda causa de ceguera a nivel mundial sólo por detrás de la catarata. Esta afección está relacionada a la elevación en la presión intraocular, originada en la mayoría de casos por la falla del sistema ... -
Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLos manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en ... -
Red de sensores inalámbricos para el monitoreo de condiciones ambientales en objetos del patrimonio cultural peruano
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLos objetos del patrimonio cultural peruano representan historia e identidad única para nuestra nación. Estos objetos son sensibles a las condiciones ambientales inadecuadas, por lo que su cuidado y conservación son tareas ...
