Browsing Ingeniería Electrónica by Subject "Control de trayectoria"
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Diseño e implementación de un sistema de optimización de trayectoria en el robot Sawyer para tareas de clasificación con monitoreo
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoLa evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capacidades de la robótica como precisión, procesamiento u optimización de tiempo con el fin de extender sus aplicaciones. Para ...