La presente tesis realiza el diseño e implementación de un SCD (sistema de control distribuido) que, junto con el uso de un servidor OPC (OLE for Process Control), permite la integración de los equipos de las marcas Rockwell ...

El controlador PID es el más empleado en la actualidad en las industrias. Se estima que tal algoritmo se aplica en más del 90 % de los procesos industriales. El controlador PID, se emplea cuando se tiene el modelo dinámico ...

En los últimos años, el uso del telemando en maquinarias pesadas, ha ido en aumento en las industrias mineras peruanas debido a la facilidad de extraer minerales a distancia de forma segura en áreas de trabajo potencialmente ...

Las intensas terapias de rehabilitación motriz generan cansancio físico sobre el terapeuta y reducen la eficiencia de la terapia de rehabilitación. Por este motivo se han desarrollado sistemas robóticos que asisten en el ...

El glaucoma es la segunda causa de ceguera a nivel mundial sólo por detrás de la catarata. Esta afección está relacionada a la elevación en la presión intraocular, originada en la mayoría de casos por la falla del sistema ...

Los manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en ...

Los objetos del patrimonio cultural peruano representan historia e identidad única para nuestra nación. Estos objetos son sensibles a las condiciones ambientales inadecuadas, por lo que su cuidado y conservación son tareas ...