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Diseño e implementación de un sistema de control distribuido para plantas multipropósito del laboratorio de automatización de UTEC
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLa presente tesis realiza el diseño e implementación de un SCD (sistema de control distribuido) que, junto con el uso de un servidor OPC (OLE for Process Control), permite la integración de los equipos de las marcas Rockwell ... -
Diseño e implementación de un sistema de optimización de trayectoria en el robot Sawyer para tareas de clasificación con monitoreo
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoLa evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capacidades de la robótica como precisión, procesamiento u optimización de tiempo con el fin de extender sus aplicaciones. Para ... -
Diseño e implementación de un sistema remoto para el mando y supervisión de un sistema eléctrico de potencia de un Smart Grid
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoUn Smart Grid es un sistema energético sostenible que utiliza diferentes tecnologías de comunicación e información digital para brindarle sostenibilidad, eficiencia y seguridad al sistema con el fin de obtener una gestión ... -
Diseño e implementación de una estación meteorológica con acceso a internet para lugares remotos
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoEl conocimiento de datos meteorológicos es importante para una mejor toma de decisiones y así poder tomar acciones lo más acertado posible. Existen diversas situaciones en las que la toma de datos genera beneficio a las ... -
Diseño estructural de una nave industrial fabricado con perfiles conformado en frio bajo la norma AISI COLD STEEL FORMED para carga de cinco toneladas en la provincia constitucional del Callao, Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso cerradoLa presente investigación tiene como objetivo analizar el comportamiento de una estructura basada solo con perfiles de acero conformado en frio, el cual incluya un puente grúa monoviga, con una capacidad de carga de cinco ... -
Diseño estrutural de un álabe de turbina eólica de 5 kw a base de material compuesto con refuerzo de fibras naturales de Stipa Obtusa
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis busca desarrollar el diseño conceptual de un álabe de una turbina eólica pequeña, tomando como material de fabricación las fibras extraídas de Stipa Obtusa, la cual es una fibra natural endémica de la ... -
Diseño mecánico de un banco de pruebas para motores monocilíndricos de combustión interna de hasta 10 HP con transmisión modulable
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso cerradoEl diseño de un banco de pruebas para motores de hasta 10 HP tiene como propósito brindar una herramienta de medición para que la comunidad académica pueda examinar el consumo de combustible y potencia en el freno de un ... -
Diseño mecánico de una turbina hidrocinética para generación de electricidad en ríos amazónicos
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoEl aprovechamiento del agua para generar energía ha sido utilizado por muchas décadas y este ha favorecido enormemente para la electrificación a nivel mundial de millones de personas. Sin embargo, aún en estos días los ... -
Diseño mecánico del sistema de dirección para un vehículo de competencia para Shell eco Marathon en Lima, Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoActualmente, en el Perú se realizan modificaciones estructurales de manera artesanal sin ninguna base ingenieril a vehículos livianos. Sistemas como la suspensión y dirección son comúnmente modificadas de la misma manera ... -
Diseño mecánico y análisis cinemático de un robot reconfigurable para labores de rescate ante un inminente terremoto
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoAl año se observa 2990 labores de rescate de personas a causa de dos factores: Primero, por el derrumbe de sus hogares de tipo apilamiento y segundo, debido al tiempo que demoran las labores de rescate a causa del derrumbe. ... -
Diseño y construcción de un brazo robot de 4 grados de libertad para la inspección de interiores de una central hidroeléctrica
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso cerradoEl incremento de la demanda de aplicaciones relacionadas al campo de la robótica, en la industria energética, se debe a las múltiples soluciones que ofrece para la disminución de riesgos. Una de estas aplicaciones es la ... -
Diseño y construcción de un prototipo de máquina moledora de choclo con capacidad de 25 kg/h
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis consistió en el diseño y construcción de un prototipo de máquina moledora de choclo con capacidad de 25 kg/h aplicando la metodología de diseño conceptual “Diseño y desarrollo del producto por Karl Ulrich ... -
Diseño y construcción de un prototipo electrónico para diagnosticar fallas en equipos rotativos mediante el análisis de vibraciones mecánicas y temperatura
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2024)Acceso restringidoEl siguiente trabajo de investigación surge como resultado del constante problema que se presenta en la gestión de mantenimiento empleada por las pequeñas y medianas empresas (PYMES), específicamente en aquel sector de ... -
Diseño y fabricación de un exoesqueleto robótico flexible para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con espina bífida
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoEn el Perú, se estima que anualmente nacen más de 350 niños con mielomeningocele. Durante su crecimiento suelen presentar alteraciones motoras y de la sensibilidad en el nivel de la lesión debido al compromiso de la médula ... -
Diseño y optimización del modelo geométrico harfacing para estabilizadores de perforación por medio de análisis DEM-FEM
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación se centró en el diseño y selección de una geometría óptima para la soldadura de blindaje sobre los estabilizadores utilizados en perforación en la industria minera y de construcción ... -
Diseño y prototipado de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas de la mano
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoExiste una creciente demanda de usuarios que han sufrido de alguna amputación transfalángica, lo cual puede llegar a significar una pérdida de hasta el 50% de su capacidad de devengar ingresos por la pérdida de los dedos ... -
Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLos manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en ... -
Diseño y simulación de un edificio metálico sismo resistente de dos niveles para una planta de ensamblado y vivienda
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso cerradoActualmente los problemas sísmicos en el Perú han ido incrementando, esta fuera natural que es producto de los cambios climáticos y el calentamiento global, expone de manera severa a las personas y seres vivos en general. ... -
Diseño y simulación de un rotor para turbina hidrocinética de 15 kW aplicada al río Huallaga
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoSe realizó el diseño y simulación del rotor para una turbina hidrocinética de 15 kW de capacidad, partiendo del análisis en cuatro ríos amazónicos, de los cuales se obtuvieron los valores de velocidad y profundidad según ... -
Diseño y validación técnica, económica y medioambiental del casco de una embarcación con material compuesto ecológico para la limpieza de contaminantes sólidos flotantes en el río Itaya, Baja Belén
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2024)Acceso cerradoLa presente tesis propone el diseño de un vehículo acuático mediante la metodología de análisis funcional, la que proporciona las pautas para la propuesta de un producto que satisfaga una necesidad o problemática. En este ...
