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Mostrando ítems 11-20 de 25
Implementación computacional de un prototipo de sistema robótico para asistir en la rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo de personas afectadas por un accidente cerebrovascular
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
Las intensas terapias de rehabilitación motriz generan cansancio físico sobre el terapeuta y reducen la eficiencia de la terapia de rehabilitación. Por este motivo se han desarrollado sistemas robóticos que asisten en el ...
Acceso abierto
Diseño e implementación de un sistema de adquisición remota de concentración de plomo mediante voltametría por redisolución anódica
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)
El agua es la fuente vital más importante del ser humano, por ello conocer cuál es la calidad de esta es primordial. Un gran sector de la población que reside en zonas urbanas puede tener la certeza que el agua potable ...
Acceso abierto
Diseño de un sistema de drenaje activo para el tratamiento del glaucoma
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
El glaucoma es la segunda causa de ceguera a nivel mundial sólo por detrás de la catarata. Esta afección está relacionada a la elevación en la presión intraocular, originada en la mayoría de casos por la falla del sistema ...
Acceso restringido
Diseño e implementación de un sistema remoto para el mando y supervisión de un sistema eléctrico de potencia de un Smart Grid
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)
Un Smart Grid es un sistema energético sostenible que utiliza diferentes tecnologías de comunicación e información digital para brindarle sostenibilidad, eficiencia y seguridad al sistema con el fin de obtener una gestión ...
Acceso abierto
Desarrollo de un sistema de exploración y mapeo en tres dimensiones para un robot móvil
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)
Actualmente, dentro de la minería subterránea, los topógrafos para realizar las mediciones de los túneles subterráneos y hacer una representación gráfica en tres dimensiones del ambiente se demoran entre 2 a 3 días. Esta ...
Acceso abierto
Diseño de un control inalámbrico del nivel y de la temperatura para el proceso tanque con agua
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)
En la actualidad, los métodos de control cableados predominan en el mercado de procesos industriales. Estos métodos poseen mayor eficiencia en comparación a las redes inalámbricas. No obstante, las redes inalámbricas también ...
Acceso abierto
Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
Los manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en ...
Acceso abierto
Control adaptativo para disminuir oscilaciones en la carga de un mecanismo tipo grúa torre
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)
La oscilación que se presenta en la cuerda de una grúa cuando está transportando una carga, es un fenómeno muy común y perjudicial pues puede presentar diversos problemas como el aumento del tiempo requerido para el ...
Acceso abierto
Diseño e implementación de una estación meteorológica con acceso a internet para lugares remotos
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)
El conocimiento de datos meteorológicos es importante para una mejor toma de decisiones y así poder tomar acciones lo más acertado posible. Existen diversas situaciones en las que la toma de datos genera beneficio a las ...
Acceso abierto
Desarrollo de un panel para la reconfiguración del cableado en un módulo para control y supervisión
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)
Un panel modular es implementado para automatizar el proceso de recableado de un módulo industrial para control y supervisión. Su función principal es la configuración inicial de las conexiones necesarias entre instrumentos ...
Acceso abierto