Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano

Reymundo Tantas, Alberto Alonso

dc.contributor.advisor	Vela Saavedra, Emir Augusto
dc.contributor.author	Reymundo Tantas, Alberto Alonso
dc.date.accessioned	2018-04-10T16:57:42Z
dc.date.available	2018-04-10T16:57:42Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.citation	Reymundo Tantas, A. A. (2018). Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/86	es_PE
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12815/86
dc.description.abstract	El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.	es_PE
dc.description.uri	Tesis	es_PE
dc.format	application/pdf	es_PE
dc.language.iso	spa	es_PE
dc.publisher	Universidad de Ingeniería y Tecnología	es_PE
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_PE
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.source	Repositorio Institucional UTEC	es_PE
dc.source	Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC	es_PE
dc.subject	Dispositivo robótico	es_PE
dc.subject	Actuador blando	es_PE
dc.subject	Rehabilitación	es_PE
dc.subject	Sistema robótico	es_PE
dc.title	Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano	es_PE
dc.title.alternative	Design, fabrication and implementation of a robotic device based on soft actuators for hand rehabilitation	es_PE
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_PE
dc.subject.ocde	https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01	es_PE
dc.publisher.country	PE	es_PE
thesis.degree.discipline	Ingeniería Mecánica	es_PE
thesis.degree.grantor	Universidad de Ingeniería y Tecnología. Ingeniería Mecánica	es_PE
thesis.degree.level	Título Profesional	es_PE
thesis.degree.name	Ingeniero Mecánico	es_PE
renati.discipline	713046	es_PE
renati.level	http://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional	es_PE
renati.type	http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis	es_PE