Repositorio Institucional UTEC: Envíos recientes
Mostrando ítems 101-120 de 300
-
Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLos manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en ... -
Sistema de telemando con alerta de sobrecalentamiento del motor diésel de una maquinaria scooptram
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso cerradoEn los últimos años, el uso del telemando en maquinarias pesadas, ha ido en aumento en las industrias mineras peruanas debido a la facilidad de extraer minerales a distancia de forma segura en áreas de trabajo potencialmente ... -
Diseño estructural de una nave industrial fabricado con perfiles conformado en frio bajo la norma AISI COLD STEEL FORMED para carga de cinco toneladas en la provincia constitucional del Callao, Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso cerradoLa presente investigación tiene como objetivo analizar el comportamiento de una estructura basada solo con perfiles de acero conformado en frio, el cual incluya un puente grúa monoviga, con una capacidad de carga de cinco ... -
Design of hydrometallurgical stages for reprocessing artisanal mine tailings from Madre de Dios
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoThe objective of this work was to design hydrometallurgical stages to reprocess artisanal gravimetric table concentration tailings from Madre de Dios. These tailings are currently considered waste, even though they still ... -
Estudio de viabilidad técnica-económica de una planta de cogeneración con gas natural para una empresa textil ubicada en Lima
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso cerradoLa cogeneración ha tenido gran acogida en el sector industrial y residencial alrededor del mundo. Pese a que el Estado peruano ha impulso la cogeneración desde el 2005 con el primer Decreto DS N°064 2005 EM y posteriormente ... -
Diseño e implementación de un sistema de control distribuido para plantas multipropósito del laboratorio de automatización de UTEC
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLa presente tesis realiza el diseño e implementación de un SCD (sistema de control distribuido) que, junto con el uso de un servidor OPC (OLE for Process Control), permite la integración de los equipos de las marcas Rockwell ... -
Spatiotemporal Surveillance of SARS-CoV-2 in the Sewage of Three Major Urban Areas in Peru: Generating Valuable Data Where Clinical Testing Is Extremely Limited
(ACS Publications, 2022-05-20)Acceso cerradoPeru has been severely affected by the COVID-19 pandemic. By January 2022, Peru had surpassed 200 000 COVID-19 deaths, constituting the highest death rate per capita worldwide. Peru has had several limitations during the ... -
Evaluación de procesos de manufactura aditiva en la reproducción volumétrica de los detalles de un diseño 3D de una futura prótesis óculo-palpebral
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLas rehabilitaciones con prótesis existen para adaptar o acoplar partes humanas faltantes con el objetivo de devolver función y apariencia. Los defectos maxilofaciales connotan un mayor impacto en los pacientes, ya que el ... -
Characterization of a soft pneumatic actuator using fe modelling
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoActuators are devices that provides controlled changes regarding their displacement and position. They can be triggered by different inputs, one of them being fluids. Pneumatic actuators are commonly used in different ... -
Análisis de las alternativas para el aprovechamiento de la energía producida por el frenado regenerativo de la Línea 1 del Metro de Lima y Callao
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso cerradoLos trenes de la Línea 1 del Metro de Lima y Callao son trenes eléctricos alimentados en Voltaje DC que utilizan el frenado regenerativo para desacelerar, inyectando esta energía eléctrica a la catenaria y que otros trenes ... -
Implementación computacional de un prototipo de sistema robótico para asistir en la rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo de personas afectadas por un accidente cerebrovascular
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLas intensas terapias de rehabilitación motriz generan cansancio físico sobre el terapeuta y reducen la eficiencia de la terapia de rehabilitación. Por este motivo se han desarrollado sistemas robóticos que asisten en el ... -
Diseño de un plan de mantenimiento preventivo para la flota de volquetes de 30 toneladas de una empresa de transporte de cargas de desmonte y mineral
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso cerradoEl presente trabajo de tesis consiste en la elaboración de un plan de mantenimiento preventivo para la flota de once volquetes Volvo FMX de la empresa Transportes Dueñas. Actualmente, esta empresa presta sus servicios de ... -
Flexible TPU pneumatic actuator simulation
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoActuators are devices that provides a controlled change in a physical system. They can operate manually, electrically, or by various fluids. Among them, pneumatics actuators have advantages of working with compressible ... -
Optimización del flujo de ventilación en minería subterránea rediseñando el álabe del ventilador axial empleando ANSYS Fluent
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLos ventiladores axiales son utilizados en los trabajos dentro de una mina subterránea para disminuir o eliminar los riesgos físicos y químicos a los que se exponen los trabajadores. Uno de los más importante se refiere a ... -
Metodología y diseño del prototipo de un ore sorter para pruebas de laboratorio en minería de metales preciosos
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso cerradoEl presente trabajo plantea la metodología y diseño de un prototipo de ore sorter para hacer pruebas a escala laboratorio utilizando mineral de oro y plata de una mina en el sur de Ayacucho. En esta tesis se definieron los ... -
Análisis de fallas de una chancadora cónica para mejorar la rentabilidad en una planta de agregados
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLa presente investigación se realizó en una planta de agregados de la cantera del Río Chillón, ubicado en el distrito de Carabayllo, para resolver la problemática actual concerniente a las paradas de las máquinas, los ... -
Diseño de camilla de ambulancia basado en ergonomía para reducir lesiones en paramédicos
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoEn vista de que se producen trastornos musculoesqueléticos en paramédicos vinculados al uso de camillas de ambulancia, se planteó como trabajo de tesis, el diseño de este tipo de camilla basado en ergonomía. Así, se revisó ... -
Diseño de un sistema de drenaje activo para el tratamiento del glaucoma
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso restringidoEl glaucoma es la segunda causa de ceguera a nivel mundial sólo por detrás de la catarata. Esta afección está relacionada a la elevación en la presión intraocular, originada en la mayoría de casos por la falla del sistema ... -
Diseño de una caja multiplicadora de velocidad de 60 kW por medio de análisis de contactos no lineales
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso restringidoEl presente trabajo de tesis, se enfoca en el diseño virtual de una caja multiplicadora de velocidad de 60 kW de potencia de engranajes planetarios bajo los lineamientos de las normas de diseño AGMA2105-D04 e ISO 6336, así ... -
Diseño de una malla reforzada con fibra de vidrio para mejorar el sostenimiento de rocas en minería subterránea
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoLas mallas tejidas de alambre de acero y electrosoldadas son utilizadas dentro de la minería subterráneo para prevenir riesgos. Entre ellas los embates, colapsos estructurales, derrumbes, obstrucciones y sobre todo caídas ...
