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Diseño y construcción de un brazo robot de 4 grados de libertad para la inspección de interiores de una central hidroeléctrica
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso cerradoEl incremento de la demanda de aplicaciones relacionadas al campo de la robótica, en la industria energética, se debe a las múltiples soluciones que ofrece para la disminución de riesgos. Una de estas aplicaciones es la ... -
Diseño y construcción de un prototipo de máquina moledora de choclo con capacidad de 25 kg/h
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis consistió en el diseño y construcción de un prototipo de máquina moledora de choclo con capacidad de 25 kg/h aplicando la metodología de diseño conceptual “Diseño y desarrollo del producto por Karl Ulrich ... -
Diseño y construcción de un prototipo electrónico para diagnosticar fallas en equipos rotativos mediante el análisis de vibraciones mecánicas y temperatura
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2024)Acceso restringidoEl siguiente trabajo de investigación surge como resultado del constante problema que se presenta en la gestión de mantenimiento empleada por las pequeñas y medianas empresas (PYMES), específicamente en aquel sector de ... -
Diseño y fabricación de un exoesqueleto robótico flexible para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con espina bífida
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso abiertoEn el Perú, se estima que anualmente nacen más de 350 niños con mielomeningocele. Durante su crecimiento suelen presentar alteraciones motoras y de la sensibilidad en el nivel de la lesión debido al compromiso de la médula ... -
Diseño y optimización del modelo geométrico harfacing para estabilizadores de perforación por medio de análisis DEM-FEM
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación se centró en el diseño y selección de una geometría óptima para la soldadura de blindaje sobre los estabilizadores utilizados en perforación en la industria minera y de construcción ... -
Diseño y prototipado de una prótesis de accionamiento mecánico para amputaciones transfalángicas de la mano
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoExiste una creciente demanda de usuarios que han sufrido de alguna amputación transfalángica, lo cual puede llegar a significar una pérdida de hasta el 50% de su capacidad de devengar ingresos por la pérdida de los dedos ... -
Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLos manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en ... -
Diseño y simulación de un edificio metálico sismo resistente de dos niveles para una planta de ensamblado y vivienda
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso cerradoActualmente los problemas sísmicos en el Perú han ido incrementando, esta fuera natural que es producto de los cambios climáticos y el calentamiento global, expone de manera severa a las personas y seres vivos en general. ... -
Diseño y simulación de un rotor para turbina hidrocinética de 15 kW aplicada al río Huallaga
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso abiertoSe realizó el diseño y simulación del rotor para una turbina hidrocinética de 15 kW de capacidad, partiendo del análisis en cuatro ríos amazónicos, de los cuales se obtuvieron los valores de velocidad y profundidad según ... -
Diseño y validación técnica, económica y medioambiental del casco de una embarcación con material compuesto ecológico para la limpieza de contaminantes sólidos flotantes en el río Itaya, Baja Belén
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2024)Acceso cerradoLa presente tesis propone el diseño de un vehículo acuático mediante la metodología de análisis funcional, la que proporciona las pautas para la propuesta de un producto que satisfaga una necesidad o problemática. En este ... -
Diseño, análisis y simulación computacional de una armadura laminada para su uso como bumper externo de escudos Whipple rellenos
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)Acceso abiertoLa creciente presencia de basura espacial que orbita la tierra trae consigo una mayor probabilidad de impacto con estructuras humanas puestas en órbita. Parte de esta consiste en partículas cuyo tamaño hace que su monitoreo ... -
Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2018)Acceso abiertoEl siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ... -
Diseño, simulación y análisis de equipo de tratamiento compuesto por microorganismos usado para tratamiento de aguas residuales aplicado en unidad pesquera en el Perú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)Acceso abiertoEn respuesta al Decreto Supremo Nº010-2019-VIVIENDA, que rige desde marzo de 2019 y establece los Valores Máximos Admisibles (VMA) para las descargas de aguas residuales no domésticas en el sistema de alcantarillado sanitario ... -
Diseño conceptual de un dispositivo que mide la magnitud de la fuerza que se generan en la rodilla de un basquetbolista cuando este realiza un salto vertical en contramovimiento
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso cerradoUnas de las zonas donde un basquetbolista sufre más lesiones es en la rodilla. Para poder realizar un correcto plan de rehabilitación y evitar reincidencias es necesario conocer que magnitudes físicas ocasionaron la lesión. ... -
Diseño de chasis de un vehículo monoplaza para la competencia internacional formula SAE empleando un análisis dinámico
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso cerradoFórmula SAE (FSAE) es una competencia a nivel mundial en la que alumnos de diferentes universidades ponen a prueba su lado ingenieril en el diseño y fabricación de un vehículo tipo fórmula. Esta competencia se viene llevando ... -
Diseño de un proceso para la producción de bioetanol a partir de cáscara de papa
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)Acceso cerradoEl diseño del proceso para la producción de bioetanol fue realizado con el propósito de producir este biocombustible, el cual en el Perú es utilizado como un aditivo de la gasolina, con el fin de mejorar la calidad del ... -
Diseño de una conexión vigacolumna para la construcción sostenible de viviendas edificadas con bambú
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso cerradoLa presente tesis se enfocó en el diseño de una conexión entre una viga y columna de bambú resistente a momentos flectores para una vivienda ecológica, reduciendo el daño generado en el material para aprovechar en mayor ... -
Diseño e implementación de bloques de control predictivo basado en modelos para procesos industriales de una planta multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso restringidoActualmente el controlador más utilizado en la industria es el PID por su facilidad de uso y por controlar la mayoría de los procesos. Por otro lado, el segundo más utilizado es el controlador predictivo por tener un mejor ... -
Diseño e implementación de un programa de seguridad basado en el comportamiento para empresas de ingeniería y construcción
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso cerradoEl aumento de accidentes mortales e incapacitantes dentro del centro de trabajo ponen en jaque la productividad del país, puesto que, arremete contra los trabajadores en edad productiva que conforman la masa laboral. Para ... -
Diseño y fabricación de un dispositivo robótico para rehabilitación de extremidades inferiores en recién nacidos con mielomeningocele
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)Acceso restringidoLa movilidad es una característica relevante en la calidad de vida. Las personas afectadas por mielomeningocele padecen de una variedad de complicaciones posterior a su nacimiento, entre las cuales destaca la pérdida de ...
