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Diseño e implementación de bloques de control de orden fraccionario para una planta multipropósito industrial
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)
A lo largo del tiempo se han venido desarrollando diferentes técnicas de control aplicados al control de procesos en la industria. Es por ello que en este trabajo se propone diseñar e implementar bloques de control con ...
Acceso abierto
Diseño e implementación de un sistema de adquisición remota de concentración de plomo mediante voltametría por redisolución anódica
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)
El agua es la fuente vital más importante del ser humano, por ello conocer cuál es la calidad de esta es primordial. Un gran sector de la población que reside en zonas urbanas puede tener la certeza que el agua potable ...
Acceso abierto
Diseño e implementación de una estación meteorológica con acceso a internet para lugares remotos
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)
El conocimiento de datos meteorológicos es importante para una mejor toma de decisiones y así poder tomar acciones lo más acertado posible. Existen diversas situaciones en las que la toma de datos genera beneficio a las ...
Acceso abierto
Diseño e implementación de bloques de control predictivo basado en modelos para procesos industriales de una planta multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)
Actualmente el controlador más utilizado en la industria es el PID por su facilidad de uso y por controlar la mayoría de los procesos. Por otro lado, el segundo más utilizado es el controlador predictivo por tener un mejor ...
Acceso restringido
Reconstrucción de imágenes a color utilizando muestras incompletas de nueve bandas espectrales
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)
En los últimos años, el uso de cámaras multiespectrales ha ido en aumento debido a su capacidad para analizar diferentes características de los materiales. Así, múltiples métodos para desarrollarlas están siendo estudiados. ...
Acceso abierto
Automated left atrial time-resolved segmentation in MRI long-axis cine images using active contours
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaBioMed Central, 2021-06-19)
Background: Segmentation of the left atrium (LA) is required to evaluate atrial size and function, which are
important imaging biomarkers for a wide range of cardiovascular conditions, such as atrial fbrillation, stroke, ...
Acceso cerrado
Clasificación de minerales usando procesamiento de imágenes digitales
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)
En minería, la clasificación de minerales basada en sensores, u ore sorting, permite identificar y separar distintos minerales para luego poder procesarlos de manera óptima, reduciendo así los costos de operación. En esta ...
Acceso cerrado
Diseño e implementación de un sistema de optimización de trayectoria en el robot Sawyer para tareas de clasificación con monitoreo
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)
La evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capacidades de la robótica como precisión, procesamiento u optimización de tiempo con el fin de extender sus aplicaciones. Para ...
Acceso abierto
Desarrollo de un sistema de exploración y mapeo en tres dimensiones para un robot móvil
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)
Actualmente, dentro de la minería subterránea, los topógrafos para realizar las mediciones de los túneles subterráneos y hacer una representación gráfica en tres dimensiones del ambiente se demoran entre 2 a 3 días. Esta ...
Acceso abierto
Desarrollo de un panel para la reconfiguración del cableado en un módulo para control y supervisión
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2019)
Un panel modular es implementado para automatizar el proceso de recableado de un módulo industrial para control y supervisión. Su función principal es la configuración inicial de las conexiones necesarias entre instrumentos ...
Acceso abierto