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Mostrando ítems 1-10 de 25
Diseño e implementación de bloques de control predictivo basado en modelos para procesos industriales de una planta multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)
Actualmente el controlador más utilizado en la industria es el PID por su facilidad de uso y por controlar la mayoría de los procesos. Por otro lado, el segundo más utilizado es el controlador predictivo por tener un mejor ...
Acceso restringido
Clasificación de minerales usando procesamiento de imágenes digitales
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2021)
En minería, la clasificación de minerales basada en sensores, u ore sorting, permite identificar y separar distintos minerales para luego poder procesarlos de manera óptima, reduciendo así los costos de operación. En esta ...
Acceso cerrado
Diseño de una máquina de microgravedad de tres grados de libertad
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)
Este trabajo de tesis plantea el diseño de una novedosa máquina de microgravedad centrífuga que consta de 3GDL (3 Grados de Libertad) y que se diferencia de sus similares por dos motivos principales: la máquina propuesta ...
Acceso abierto
Diseño e implementación de un sistema de optimización de trayectoria en el robot Sawyer para tareas de clasificación con monitoreo
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2020)
La evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capacidades de la robótica como precisión, procesamiento u optimización de tiempo con el fin de extender sus aplicaciones. Para ...
Acceso abierto
Diseño e implementación de un sistema de control distribuido para plantas multipropósito del laboratorio de automatización de UTEC
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
La presente tesis realiza el diseño e implementación de un SCD (sistema de control distribuido) que, junto con el uso de un servidor OPC (OLE for Process Control), permite la integración de los equipos de las marcas Rockwell ...
Acceso abierto
Sistema de estimación automática de ocupación de carriles y trayectorias seguidas en avenidas
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)
En gestion del transporte, para aliviar la congestión vehicular y lograr un tránsito fluido, es necesario conocer el volumen de tránsito vehicular en las vías correspondientes. En Perú y otros países en desarrollo, el ...
Acceso abierto
Automated left atrial time-resolved segmentation in MRI long-axis cine images using active contours
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaBioMed Central, 2021-06-19)
Background: Segmentation of the left atrium (LA) is required to evaluate atrial size and function, which are
important imaging biomarkers for a wide range of cardiovascular conditions, such as atrial fbrillation, stroke, ...
Acceso cerrado
Diseño e implementación de controladores basados en lógica difusa para una planta de procesos multipropósito
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
El controlador PID es el más empleado en la actualidad en las industrias. Se estima que tal algoritmo se aplica en más del 90 % de los procesos industriales. El controlador PID, se emplea cuando se tiene el modelo dinámico ...
Acceso abierto
Modelado y validación de un prototipo de laboratorio para simular la detección de impacto de proyectiles considerando efectos medioambientales
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2023)
Esta Tesis se enfoca en los entrenamientos de tiro de 300 metros con francotiradores. Actualmente, se dispone de dispositivos para estimar la ubicación del impacto de un proyectil en un blanco de tiro, optimizando así el ...
Acceso abierto
Sistema de telemando con alerta de sobrecalentamiento del motor diésel de una maquinaria scooptram
(Universidad de Ingeniería y Tecnología, 2022)
En los últimos años, el uso del telemando en maquinarias pesadas, ha ido en aumento en las industrias mineras peruanas debido a la facilidad de extraer minerales a distancia de forma segura en áreas de trabajo potencialmente ...
Acceso cerrado